變頻供水設(shè)備PID控制原理是什么？
2018/3/30 13:40:53??????點(diǎn)擊：
目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器傳感器變送器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口執(zhí)行機(jī)構(gòu)加到被控系統(tǒng)上控制系統(tǒng)的被控量經(jīng)過傳感器變送器通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)其傳感器變送器執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。
電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前。產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器intelligregul其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器PLC還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。
可編程控制器PLC利用其閉環(huán)控制模塊來實(shí)現(xiàn)PID控制，而可編程控制器PLC可以直接與ControlNet相連，如RockwellPLC-5等。還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的控制器，如RockwelLogix產(chǎn)品系列，可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能。
無塔供水認(rèn)為要想堅(jiān)持一個(gè)物理量不變或根柢不變，就應(yīng)該引這個(gè)物理量與恒值比照，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。要想堅(jiān)持水壓的安穩(wěn)，因此就必須引入水壓反響值與給定值比照，然后構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。
但被控制的系統(tǒng)特點(diǎn)是非線性、大慣性的系統(tǒng)，如今控制和PID相結(jié)合的方法，在壓力不堅(jiān)決較大時(shí)運(yùn)用含糊控制，以加快響應(yīng)速度；在壓力方案較小時(shí)選用PID來堅(jiān)持靜態(tài)精度。這通過PLC加智能儀表可時(shí)現(xiàn)該算法，一同對(duì)PLC的編程來時(shí)現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。
實(shí)踐證明，二次供水設(shè)備運(yùn)用這種方法是可行的，而且造價(jià)也不高。
變頻恒壓供水設(shè)備要想堅(jiān)持供水網(wǎng)的壓力不變，根據(jù)反響定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反響元件，由于供水系統(tǒng)管道長(zhǎng)、管徑大，管網(wǎng)的充壓都較慢，故系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系統(tǒng)，不易直接選用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，而選用PLC參與控制的方法來完成對(duì)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。
通常在同一路供水系統(tǒng)中，設(shè)置多臺(tái)常用泵，供水量大時(shí)多臺(tái)泵全開，供水量小時(shí)開一臺(tái)或兩臺(tái)。在選用變頻恒壓供水設(shè)備進(jìn)行恒壓供水時(shí)，就用兩種方法，其一是一切水泵配用一臺(tái)變頻器；其二是每臺(tái)水泵配用一臺(tái)變頻器。
變頻供水設(shè)備以為后種方法依據(jù)壓力反應(yīng)信號(hào)，經(jīng)過PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整變頻器輸出頻率，改動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，結(jié)尾到達(dá)管網(wǎng)恒壓的意圖，就一個(gè)閉環(huán)回路，較簡(jiǎn)略，但本錢高。前種方法本錢低，功能不比后種差，但控制程序較雜亂，是將來的首要發(fā)展方向。
一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器傳感器變送器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口執(zhí)行機(jī)構(gòu)加到被控系統(tǒng)上控制系統(tǒng)的被控量經(jīng)過傳感器變送器通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)其傳感器變送器執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。
電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前。產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器intelligregul其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器PLC還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。
可編程控制器PLC利用其閉環(huán)控制模塊來實(shí)現(xiàn)PID控制，而可編程控制器PLC可以直接與ControlNet相連，如RockwellPLC-5等。還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的控制器，如RockwelLogix產(chǎn)品系列，可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能。
無塔供水認(rèn)為要想堅(jiān)持一個(gè)物理量不變或根柢不變，就應(yīng)該引這個(gè)物理量與恒值比照，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。要想堅(jiān)持水壓的安穩(wěn)，因此就必須引入水壓反響值與給定值比照，然后構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。
但被控制的系統(tǒng)特點(diǎn)是非線性、大慣性的系統(tǒng)，如今控制和PID相結(jié)合的方法，在壓力不堅(jiān)決較大時(shí)運(yùn)用含糊控制，以加快響應(yīng)速度；在壓力方案較小時(shí)選用PID來堅(jiān)持靜態(tài)精度。這通過PLC加智能儀表可時(shí)現(xiàn)該算法，一同對(duì)PLC的編程來時(shí)現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。
實(shí)踐證明，二次供水設(shè)備運(yùn)用這種方法是可行的，而且造價(jià)也不高。
變頻恒壓供水設(shè)備要想堅(jiān)持供水網(wǎng)的壓力不變，根據(jù)反響定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反響元件，由于供水系統(tǒng)管道長(zhǎng)、管徑大，管網(wǎng)的充壓都較慢，故系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系統(tǒng)，不易直接選用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，而選用PLC參與控制的方法來完成對(duì)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。
通常在同一路供水系統(tǒng)中，設(shè)置多臺(tái)常用泵，供水量大時(shí)多臺(tái)泵全開，供水量小時(shí)開一臺(tái)或兩臺(tái)。在選用變頻恒壓供水設(shè)備進(jìn)行恒壓供水時(shí)，就用兩種方法，其一是一切水泵配用一臺(tái)變頻器；其二是每臺(tái)水泵配用一臺(tái)變頻器。
變頻供水設(shè)備以為后種方法依據(jù)壓力反應(yīng)信號(hào)，經(jīng)過PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整變頻器輸出頻率，改動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，結(jié)尾到達(dá)管網(wǎng)恒壓的意圖，就一個(gè)閉環(huán)回路，較簡(jiǎn)略，但本錢高。前種方法本錢低，功能不比后種差，但控制程序較雜亂，是將來的首要發(fā)展方向。
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